Arduino 9-Axis Motion Shield

    Arduino 9轴运动扩展板基于德国博世传感器技术有限公司推出的BNO055绝对方向传感器 (数据手册) 。 BNO055为系统级封装（SiP），集成三轴14位加速计、三轴16位陀螺仪（每秒±2000度）、三轴地磁传感器和运行BSX3.0 FusionLib 软件的32位微控制器。

概要

    工作电压          5V

    功耗      50mW

   兼容TinkerKit，这意味着你可以通过将TinkerKit模块插入到电路板上快速创建项目。

    电源：Arduino 9轴运动扩展板无电源插孔，只有在连接到电路板时才能加电。

输入和输出

    Arduino 9轴运动扩展板有数个TinkerKit输入/输出和通信接口。连接TinkerKit模块可以简化项目或原型的创建工作。

    板载接口有：

    2 个TinkerKit 输入接口: IN2和IN3（白色），这些接口路由到Arduino A2和A3模拟输入引脚。

    2 个TinkerKit 输出接口: OUT5和OUT6（橙色），这些接口路由到引脚5和6上的Arduino PWM输出端口。

    2 个TinkerKit TWI: 这些接口（4引脚，白色）在Arduino TWI接口上进行路由。两个都连接到相同的TWI接口，让你可以创建一连串的TWI设备。

物理特性

    9轴运动扩展板 PCB的最大长度和宽度分别为2.7和2.1英寸。借助四个螺孔，可以将电路板固定到表面或机箱上。注意，数字引脚7和8之间的距离为160密耳（0.16英寸），并非其他引脚的100密耳间距的偶数倍。

兼容性

    Arduino 9轴运动扩展板兼容Uno、Yùn、Leonardo、Ethernet、Mega和Due电路板。在使用Arduino 9轴运动扩展板时，一定要根据使用的电路板将中断桥和重置桥焊接在正确位置。见下表：

编程

    9轴运动扩展板可利用Arduino软件 (点这里下载)进行编程。

示例

    在Arduino IDE中，你会发现下面的示例，转到File -> Examples of Arduino IDE，在NAxesMotion下，有4个sketch支持使用9轴运动扩展板：

    Accelerometer 传送加速度计数据的示例代码

    BareMinimum 描述绝对最小值的示例代码

    Euler 传送Euler数据的示例代码

    Motion 运动的示例代码，展示任何动作和无动作中断特性

合规声明  EC  RoHS

产品编号  A000070

原理图和参考设计

EAGLE 文件: arduino_9AxesShield-reference-design.zip

原理图: arduino_9AxesShield-schematic.pdf