Arduino Motor Shield Rev3
Arduino电机盾板基于用于驱动电感负载的双全桥驱动器L298。它让您能够利用Arduino板驱动2个DC电机，独立控制每个电机的速度和方向。
Arduino Motor Shield Rev3-商品描述
Arduino电机盾板基于用于驱动电感负载（例如继电器、螺线管、DC和步进电机）的双全桥驱动器L298(数据手册)。它让您能够利用Arduino板驱动2个DC电机，独立控制每个电机的速度和方向。您还可以测量各个电机的吸收电流。盾板是TinkerKit兼容型的，这就意味着您可以通过将TinkerKit模块插到电路板上来迅速创建项目。
概要
工作电压 | 5V to 12V |
电机控制器 | L298P，驱动2个DC电机或1个步进电机 |
最大电流 | 每条通道2A或者最高4A（由外部电源供电） |
电流感应 | 1.65V/A |
自由运转停止和刹车功能 |
输入和输出
该盾板有2条独立的通道，即A和B，每条通道使用4个Arduino引脚来驱动或感应电机。在该盾板上使用的引脚共8个。您可以用每条通道分别驱动2个DC电机，也可以将它们合并起来以便驱动1个双极步进电机。
盾板的引脚按通道划分如下：
功能 | 通道A的引脚 | 通道B的引脚 |
方向 | D12 | D13 |
PWM | D3 | D11 |
刹车 | D9 | D8 |
电流感应 | A0 | A1 |
如果您无需刹车或电流感应，但是需要更多引脚来实现您的应用，您可以通过切断盾板背面的各个跨接线来禁用该特性。
物理特性
电机盾板PCB的最大长度和宽度分别为2.7和2.1英寸。4个螺丝孔让电路板能够附着在表面或外壳上。请注意，数字引脚7和8之间的距离是160密耳（0.16"），不是其他引脚间距（100密耳）的偶数倍。
产品编号
A000079
原理图与参考设计
