TF01
产品基于ToF（Time of Flight）原理，配合独特的光学、电学、设计，以达到稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量
TF01-商品描述
产品基于ToF（Time of Flight）原理，配合独特的光学、电学、设计，以达到稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量。
关键特性 | 灵敏度 | 高 |
工作距离 | 最远10m（建议飞行高度不超过12m） | |
测量速度 | 默认采样频率100Hz（最高可调500Hz） | |
抗光性 | 100 kLux 环境光下工作 | |
外形 | 体积小，重量轻（模组重量 < 50 g） | |
精度 | cm级@量程范围 | |
主要应用 | 无人机定高及地形跟随 | |
机器控制和安全传感器 | ||
距离测量仪 | ||
表格 1产品特性与应用
光学原理
ToF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。
电学特性
项目 | 符号 | 典型值 | 单位 |
输入电压 | DC | 5（±10%） | V |
功率 | P | ≤1 | W |
LED峰值电流 | Imax | 200 | mA |
串口TTL电平 | VTTL | 0～3.3 | V |
表格 2 TF01电学特性
注：（Ta=20︒C）
光学特性
参数 | 符号 | 条件或说明 | 典型值 | 单位 |
信号接收角 | β | 可定制 | 5 | Degree |
分辨力 | De | 5米处可探测到最小物体尺寸 | 4-6 | cm |
分辨率 | Re | 对距离变化的敏感度 | 0.5 | cm |
工作温度 | T | -10~60 | ︒C | |
工作中心波长 | λ | 850 | nm |
表格 3光学特性
注：1测试条件为稳定工作8小时。
量程和接收角
TF01量程
室内条件：
探测目标为90%反射率，有效探测距离为10m；
探测目标10%反射率，有效探测距离6m；
室外条件：
普通日照（照度70klux以下），有效探测距离8m；
夏天烈日下（照度100klux），探测目标90%反射率，有效探测距离里为5m。
TF01接收角
该产品接收角为5˚，决定了雷达在不同距离探测范围的边长（探测范围形状类似方形）。
图 3 探测范围（接收角）示意图
距离/m | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
探测范围边长/cm | 9 | 18 | 26 | 35 | 44 | 53 | 61 | 70 | 79 | 88 |
表格 4 探测范围与距离对应关系
说明：表中距离代表探测目标与传感器间的垂直长度，单位是米；探测范围边长单位为厘米。一般所探测目标物体的边长应大于探测范围边长 ，雷达输出数据才可信；当探测物体的边长小于探测范围时，雷达输出数据波动，误差增大。
注意：探测范围边长不等于相应距离上的物体分辨率。
使用注意事项
•本产品属于定制精密光学仪器，须有本公司工程师进行维护。
•工作温度：-10-60℃，储存温度：0-70℃。
•防止灰尘等异物进入透镜内影响造成出光效果。
•本产品采用潮湿敏感型元件，避免储运及工作于高湿度高温度环境中。避免产品处于酸性或浓硫的环境下使用。
